tag nav

Taina, ela funciona exatamente para isso. Ela não tem formatação específica, ela serve para indicar de maneira semântica aonde estão os links de navegação da página.

O ideal é utilizar apenas uma vez por página e para o menu principal, menus secundários pode-se usar a tag aside.

Ela tem a mesma função da tag <div> só que de forma semântica (indica que o conteúdo dentro dele é uma seção de navegação). Antigamente era comum marcar o menu genericamente com a tag e o atributo <div id="nav">, agora é aconselhável usar <nav>. Se quiser se aprofundar mais, busca no Google: tag semantica html5.

Taina a tag nav tem como função agrupar links de navegação do site de uma forma mais semântica trazendo significado para o navegador. Antigamente usava-se div para fazer isso porém devido ao fato do elemento div ser muito genérico o navegador não sabia informar aos leitores de tela sobre os links de navegação:

// Antigamente
<div class="nav-principal">
    // links
</div>

// HTML5
<nav class="nav-principal">
    // link
</nav>

Assim o navegador sabe que os links contidos na tag nav são referentes as possíveis navegações em um determinado site ou sistema web.

Espero ter ajudado.

A tag <nav> não gera um elemento visual, ela tem mais é um valor semântico, apenas pra indicar que a navegação do site se encontra naquele trecho da pagina.

Um exemplo útil é a leitura textual para cegos, o navegador pula a navegação e vai direto ao conteúdo. Para o navegador conseguir fazer essa interpretação do que é conteúdo e do que é navegação usamos essa tag.