Tentando executar o comando ./node_modules/.bin/esdoc
recebi o seguinte erro:
undefined:1
��{
^
SyntaxError: Unexpected token � in JSON at position 0
Corrigi o erro salvando o arquivo .esdoc.json com a codificação UTF-8. Por padrão, o arquivo é criado na codificação UTF-16 LE. Para mudar a codificação, abri o arquivo no VSCode, cliquei em UTF-16 LE no canto inferior direito, selecionei a opção "Salvar com Codificação" e selecionei UTF-8.
Postando aqui porque vi alguém com o mesmo problema há alguns meses :)