SyntaxError: Unexpected token '{'

Cauê, está faltando a palavra function antes do transferir.

 function transferir(valor, conta){

        const valorSacado = this.sacar(valor);
        conta.depositar(valorSacado);

    }

Sabe dizer o pq antes não precisava no arquivo anterior (ContaCorrente.js) e no arquivo atual (ContaPoupança.js) precisa declarar que é uma função?

Cauê, acredito que o seu erro tenha ocorrido porque tenha declarado essa função fora do classe que contém esse método (é uma suposição, já que não vi o seu código).

Se esse método estivesse dentro da seguinte forma:

class ContaPoupanca {
    //construtores, propriedades e outros métodos...
    //...
    transferir(valor, conta){

        const valorSacado = this.sacar(valor);
        conta.depositar(valorSacado);
    }
}

Não precisaria da palavra function