Ao invés de instalar uma lib externa e seus tipos, podemos fazer o processo com nodejs
basta importar dos módulos do Node, o módulo de crypto node:crypto
nó codigo ficaria assim
import { randomUUID } from 'node:crypto';
usuarioEntity.id = randomUUID()
obs: se não me engano em versões do node 14.x, o prefixo node
ainda não é suportado, se for o seu caso importe apenas como import { randomUUID } from 'crypto';