Olá,
O arquivo Modelo.cs(está no projeto baixado) e ApplicationContext(criado durante a aula 5) não estão de acordo com o vídeo da aula. Acredito que foi pulado o passo onde são criadas as foreign keys das tabelas Pedidos e ItemPedidos.
O Braian Santos Silva(https://cursos.alura.com.br/user/brian-silva-santos) já postou o código atualizado aqui no fórum(https://cursos.alura.com.br/forum/topico-problema-em-relacionamentos-e-migracoes-87728). Sugiro que atualizem o código padrão fazendo as alterações que ele fez, para que o nosso projeto fique igual ao do professor no vídeo.
Att, Henrique Alves