Cheguei até essa aula, já ajustando algumas coisas no código, por conta de vários métodos deprecateds utilizados no curso.
Enfim, a partir da versão 2.0 do Airflow, essa aula específica está completamente obsoleta.
Changed in version 2.0:
Importing operators, sensors, hooks added in plugins via airflow.
{operators,sensors,hooks}.<plugin_name> is no longer supported,
and these extensions should just be imported as regular python modules.
For more information, see: Modules Management and Creating a custom Operator
https://airflow.apache.org/docs/apache-airflow/2.4.0/plugins.html
Não vou aqui, fazer uma reclamação. Mas fica como sugestão a atualização do material, visto que é perdido um tempo enorme para contornar esses tipos de problemas.