Fiz da seguinte forma na classe Titulo, já que tanto Filmes quanto Series herdam Titulo:
@Override
public String toString() {
String x = getClass().getName();
int indexModelos = x.indexOf("s.");
String resultado = x.substring(indexModelos + 2, x.length());
String preposicao = resultado.equals("Filme") ? "do " : "da ";
return "Nome " + preposicao + resultado + ": " + this.nome;
}
