Para que a propriedade theme seja reconhecida, é necessário envolver a aplicação em um componente ThemeProvider, que irá fornecer o objeto de tema para toda a árvore de componentes filhos. O código de Gabriel deveria ser algo parecido com isso:
import { ThemeProvider } from 'styled-components';
const App = ()=>{ return( <ThemeProvider theme={/* objeto com as cores do tema selecionado */}> Cadastrar Cliente ) }
const ContainerPagina = styled.divbackground-color:${({theme})=>theme.corFundo};
Dessa forma, o ThemeProvider fornecerá o objeto de tema para o componente ContainerPagina através da propriedade theme, permitindo que o styled-component obtenha a cor de fundo correta para o tema selecionado.
