Há alguns meses a aluna Talita entrou em contato neste fórum para tirar a dúvida de um erro de Settings que ocorre em Test Setup e Test Teardown. Obtive o mesmo erro, e depois de beber um café e queimar muitos neurônios imaginando o que poderia ser, descobri que se trata do fato de que o arquivo setupteardown.robot NÃO deve ter a sessão Test Cases. Não sei se isto é de uma atualização recente, mas foi o que corrigiu. Todas as instruções devem ser passadas através da sessão Keywords. Também é importante que as instruções declaradas ao lado de Test Setup e Test Teardown nos Settings daquele teste devem estar escritas de forma IDÊNTICA às que foram declaradas na sessão Keywords, inclusive com letras maiúsculas e minúsculas e espaços iguais. Espero muito que esta informação seja útil para os outros alunos.