Pessoal, sei que muitos como eu usam o IntelliJ.
Caso estejam com dificuldades de importar a lib do JSTL, segue uma sugestão que funcionou para mim:
Clique 1x no nome do projeto (Canto superior esquerdo, ex. gerenciador) -> aperte F4 -> na tabela de modules do lado direto irá ter 3 tópicos, Sources, Paths e Dependencies, clique em Dependencies -> botão de + -> Library -> New Library -> From Maven -> na barra de busca pesquisem por javax.servlet:jstl:1.2 -> Ok.
Daí ele irá encontrar a lib e só fazer o download.
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