Logo que concluí a aula vi que o meu chefão tmb não andava, e demorei um pouquinho revisando tudo até perceber que lá na área do "Navigation", nos "Agents" onde tem o "Humanoid" por padrão, em vez de trocar o nome dele para Chefe como mostrado, eu tinha criado um novo, clicando no "+", deixando dois, o "Humanoid" e o "Chefe". E no componente "Nav Mesh Agent" tinha selecionado o "Chefe" como "Agent Type".
No log de erros aparecia:
Só corrigi, trocando o nome do "Humanoid" para "Chefe" e fazendo os demais ajustes que tudo funcionou.