Pessoal, vocês que estão com esses possíveis erros ao gerar o Javadoc, possívelmente sua IDE não está direcionada ao executavel do Javadoc
Quando for gerar o javadoc sempre especifica aquela pasta do jdk
Acessa a pasta Java
Acessa a pasta jdk
Acessa a pasta bin
seleciona o arquivo executavel do javadoc
Pronto, depois você tenta ver se o executavel do javadoc executas direitinho suas documentações
