Não instalei a mesma versão do express, e quando fui acessar a rota push o body era undefined.
Para resolver isso no arquivo app.js adicionei a seguinte linha de código:
app.use(express.json());Ficando assim:
import express from 'express';
const app = express();
app.use(express.json());Cheguei nessa solução através da documentação oficial do express v4.
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Edit: Acabei de perceber que na própria aula a professora indica esta correção kkkkk, mas fica aí o link da documentação para quem quiser ver.