Galera, vim aqui buscando ajuda pro mesmo problema que a maioria está enfrentando e achei a solução por conta própria. Assim que olhei para o meu p5.js e comparei com o do professor percebi que havia uma diferença fundamental, a pasta que o professor criou no vídeo se chama "imagens" e a minha estava nomeada como "Imagens", com "I" maiúsculo! Observem se é isso que está acontecendo no código de vocês também! Pelo que entendi do JavaScript até agora, as maiúsculas e minúsculas fazem muita diferença!