A forma mais prática é pressionar Ctrl + 3 (Eclipse/Windows) e digitar "toString" no campo de busca, escolha a opção "Generate toString()". Será aberta um caixa de diálogo para você escolher quais propriedades (fields) gostaria de utilizar nesse método.
Por padrão, será gerado um código dessa forma:
@Override
public String toString() {
return "Conta [titular=" + titular + ", saldo=" + saldo + ", agencia=" + agencia + ", numero=" + numero + "]";
}