Em vez de criar outro for para quando a pesquisa não tem nada digitado, fiz do jeito a seguir:
let pesquisa = document.querySelector("#barraDePesquisa")
pesquisa.addEventListener("input",function(){
let procurado = pesquisa.value
console.log(procurado)
/* console.log(this.value) */
let pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");
for(i=0;i<pacientes.length;i++){
let paciente = pacientes[i];
let nomeTd= paciente.querySelector(".info-nome");
let nome = nomeTd.textContent;
let tr = nomeTd.parentNode
console.log(nome)
if(nome != procurado && procurado != ""){
tr.classList.add("filtro")
}
else{
tr.classList.remove("filtro")
}
}
})