Boa tarde!
Andei fazendo algumas pesquisas e pelo que vi da comunidade a utilização do Kuberenete com Minikube é normalmente utilizada para testes e desenvolvimento, não sendo tão estável como a utilização do Kubeadmin, e não encontrei material no alura falando sobre isso, o que pode gerar equívocos.
Sugiro a criação de algum artigo falando sobre isso.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!