Oi, Pedro! Como vai?
Seu código está bem estruturado para coletar nomes de voluntários com um while. Gostei da forma como usou nome.lower() para facilitar o encerramento ao digitar 'sair' com letras maiúsculas ou minúsculas.
Uma dica interessante para o futuro é usar strip() para remover espaços extras inseridos pelo usuário. Isso ajuda a evitar registros como ' Ana' ou 'Ana '.
nome = input("Digite o nome: ").strip()
Explicando sem acentuação: strip() remove espacos antes e depois do texto digitado.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!