Pessoal, recomendo que este curso seja removido da plataforma até ser devidamente atualizado.
O PandasQueryEngine foi descontinuado como parte do redesenho do LlamaIndex e hoje, o padrão correto é usar agents + tools, em vez de query engines específicos.
Abraços.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!