gente é por que essa aula está errada por isso da problema no plugin onde coloca o org.jacoco, nas dependencies dentro coloca a depedency.... um exemplo da versão que usei bom vou tirar os <> por que não aparece quando deixo dessa forma
dependency
groupId org.jacoco /groupId
artifactId jacoco-maven-plugin /artifactId
version 0.8.8 /version
/dependency
com isso não dara erro.