Ao acompanhar a aula notei que alguns dados da api no campo authors não estavam corretos como por ex.: authors:["Igor. Felipe, João"].
Diante disso deixei o pipe da seguinte forma:
import { Pipe, PipeTransform } from '@angular/core';
@Pipe({
name: 'autoria'
})
export class AutoriaPipe implements PipeTransform {
transform(autoria: string[]): string {
if(autoria){
return autoria[0].split(",")[0].split(".")[0];
}
return ''
}
}