Ao acompanhar a aula notei que alguns dados da api no campo authors não estavam corretos como por ex.: authors:["Igor. Felipe, João"].
Diante disso deixei o pipe da seguinte forma:
import { Pipe, PipeTransform } from '@angular/core';
@Pipe({
  name: 'autoria'
})
export class AutoriaPipe implements PipeTransform {
  transform(autoria: string[]): string {
    if(autoria){
      return autoria[0].split(",")[0].split(".")[0];
    }
    return ''
  }
}
 
            