Decidir fazer tags de âncora no footer da página para agilizar, pois assim não preciso digitar o endereço da página diretamente no espaço de URL:
{% extends "template.html" %} <!-- Essa linha indica de onde veio a extensão. -->
{% block conteudo %}
<div class="page-header">
<h1>{{ titulo }}</h1>
</div>
<!-- <form action="/criar" method="post"> foi como estava antes do url_for() -->
<form action="{{ url_for('criar') }}" method="post">
<!-- Sem method, o padrão estava get, que lançava os dados para a URL, sem segurança on formulário. -->
<!-- Method post informado com uma rota informada em action. -->
<fieldset>
<div class="form-group">
<label for="nome">Nome</label>
<input type="text" id="nome" name="nome" class="form-control">
</div>
<div class="form-group">
<label for="categoria">Categoria</label>
<input type="text" id="categoria" name="categoria" class="form-control">
</div>
<div class="form-group">
<label for="console">Console</label>
<input type="text" id="console" name="console" class="form-control">
</div>
<button type="submit" class="btn btn-primary btn-salvar">Salvar</button>
</fieldset>
</form>
<footer>
<a href="http://127.0.0.1:5000">Voltar a lista</a> <!-- AQUI ONDE EU MODIFIQUEI -->
<a href="http://127.0.0.1:5000/logout">Sair</a>
</footer>
{% endblock %} <!-- Fechamento do bloco -->
