"grid_scores_" que é utilizado na aula 4 desse curso está depreciado. Para fazer funcionar, utilize:
len(selecionador_rfecv.cv_results_["mean_test_score"])
pois grid_scores_ foi substituido por cv_results; que retorna um dicionario. O valor inicialmente retornado por grid_scores_ é o value da key "mean_test_score" desse dicionario