[Sugestão] Fiz de uma maneira diferente

let listaSelecionados = [];

function adicionar(){
    
    let nomeAmigo = document.getElementById('nome-amigo');
    let listaAmigos = document.getElementById('lista-amigos');

    listaSelecionados.push(nomeAmigo.value);

    listaAmigos.innerHTML = `<p id="lista-amigos">${listaSelecionados}</p>`

    nomeAmigo.value = '';
    //alert(lista);
    //alert(nomeAmigo);



function sortear(){
    pessoaAleatoria(listaSelecionados);
    let sorteados = document.getElementById('lista-sorteio');

    for (let i = 0; i < listaSelecionados.length; i++) {
        if (i == listaSelecionados.length - 1) {
            sorteados.innerHTML = sorteados.innerHTML + `${listaSelecionados[i]} --> ${listaSelecionados[0]}<br>`;;
        } else {
            sorteados.innerHTML = sorteados.innerHTML + `${listaSelecionados[i]} --> ${listaSelecionados[i + 1]}<br>`;
            }
    }

}