Seguindo os passos dessa etapa, na parte de fixar o topo do layout para que no protótipo ele fique fixo, na minha versão do Figma recém baixada, não existe a opção Fix position when scrolling.
Consegui o mesmo com o Topo selecionado, depois indo na opção Prototype na seção Scroll behavior, clicando em Position e selecionando a opção Fixed (stay in place)
