[Sugestão] Erro no JS , variável não definida

Oi, Angelica! Tudo bem por aí? =]

Olhando seu código acho que encontrei o problema, ao passar algumas variáveis como parâmetro você utilizou letra maiúscula ao invés de minúscula assim como no caso do parseFloat também:

Fiz essas alterações por aqui, mudando os itens destacados para iniciar com letra minúscula e funcionou, o código ficou assim:

function Converter(){
  var valorElemento = document.getElementById("valor");
  var valor = valorElemento.value;
  var valorEmDolarNumerico = parseFloat(valor);

  var valorEmReal = valorEmDolarNumerico * 5;
  console.log(valorEmReal);

  var elementoValorConvertido = document.getElementById("valorConvertido");

  var valorConvertido = "o resultado em real é R$ " + valorEmReal;

  elementoValorConvertido.innerHTML = valorConvertido;
}

teste por aí também.

Espero ter ajudado e continuo a disposição.