Na declaração da const peca usaram # na classe controle-contador, diferente do vídeo q o seletor é um .
function manipulaDados(operacao, controle) {
const peca = controle.querySelector("#controle-contador")
if(operacao === "-") {
peca.value = parseInt(braco.value) - 1
} else {
peca.value = parseInt(braco.value) + 1
}
}