Pessoal, vi que muita gente passou por esse erro no passado aqui no forum, e vi muitas dúvidas sem resposta, então vim postar aqui a minha solução pra esse problema.
Quebrei muito a cabeça porque os caminhos estavam corretos, mas só depois de abrir o log do erro eu notei que o servidor estava buscando o arquivo sem a extensão .js
É uma falha boba, mas justamente por isso acaba passando despercebida
verifique se seu import no arquivo listaClientes-controller.js (ou equivalente) está assim:
import { clientService } from "../service/cliente-service";
Caso esteja, basta adicionar a extenção .js ao final do import e recarregar a página com ambos os servidores rodando na sua máquina
import { clienteService } from "../service/cliente-service.js"