Acredito que a relação entre a User Story, Epics e Themes, deveria ter uma amostra de um tipo de estrutura correlacionando esses artefatos, visualmente fica difícil a compreensão de quem nunca teve acesso aos exemplos, entendo que é necessário explicar por partes, mas senti a falta de um exemplo final conectando esses artefatos, explicando as escalas, por exemplo do Epics teve, mas não inseriram os Themes.
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hoje, com a Alura e o Google Gemini
De uma forma bem simplória, pense na task como filha da User Story; a user story como filha do Epic; e por sua vez, o epic filho do Theme.
Agora de uma forma lúdica, pense em uma construção de uma casa. Então, o theme é a entrega de uma casa completa, ou seja, você está entregando o seu produto ou projeto como um todo. A entrega de um cômodo dessa casa é o seu épico, pois você entrega um pacote de valor. Já a entrega de um sofá, seria o user story, pois é a menor parcela de valor que poder beneficiar o seu cliente. Por fim a task, seria a espuma dentro do sofá, pois ela não entrega valor sozinha ao seu cliente, pois você dependeria da espuma + molas + estrutura metálica + tecido (outras tasks) para entregar o valor através do sofá. ;)
Em resumo, você teria:
Espero ter ajudado.