Primeiro, analisei os registro do csv no bloco de notas, percebe-se que a formatação das datas está incorreta, juntamente com a formatação dos floats usando vírgula. Apenas alterei elas como mostra a imagem abaixo e importei o csv para a base.
select N.NUMERO from notas n
inner join clientes c on N.CPF = C.CPF
where C.IDADE <= 18;
delete n from notas n inner join clientes c
on n.CPF = c.CPF where c.IDADE <= 18;