No início não atualizava a página automaticamente mesmo utilizando a extensão Live Server, dava erro de função indefinida. A solução foi fechar o navegador e abrir novamente e funcionou.

//Altere o conteúdo da tag h1 com document.querySelector e atribua o seguinte texto: Hora do Desafio.

let titulo = document.querySelector('h1');
titulo.innerHTML = 'Hora do Desefio';

//Crie uma função que exiba no console a mensagem O botão foi clicado sempre que o botão Console for pressionado.

function botaoConsole(){
    console.log('O botão "Console" foi clicado');
}

//Crie uma função que exiba um alerta com a mensagem: Eu amo JS, sempre que o botão Alerta for pressionado.

function botaoAlerta(){
    alert('Eu amo JS');
}

//Crie uma função que é executada quando o botão prompt é clicado, perguntando o nome de uma cidade do Brasil. Em seguida, exiba um alerta com a mensagem concatenando a resposta com o texto: Estive em {cidade} e lembrei de você.

function botaoPrompt(){
    let cidade = prompt('Qual cidade do Brasil você já visitou?');
    alert(`Estive em ${cidade} e lembrei de você...`);
}

//Ao clicar no botão soma, peça 2 números e exiba o resultado da soma em um alerta.

function botaoSoma(){
    let valor1 = prompt('Informe o primeiro valor');
    let valor2 = prompt('Informe o segundo valor');
    let resultado = parseInt(valor1) + parseInt(valor2);
    alert(`A soma de ${valor1} e ${valor2} resulta em ${resultado} `);
}