Para esse problema que eu tive, estava com o código 100% semelhante ao do professor, reiniciei todo o notbook e continuou. a solução que eu tive foi de fazer o seguinte: Além de reiniciar o notbook e todas as celulas, eu rodei as celulas de baixo pra cima também, pois a forma como ele mostra na aula as vezes algumas precisam ser rodadas antes de outras.
uma sugestão seria indicar durante as aulas qual é a ordem correta para rodar as células do código, para depois não acontecer esse tipo de erro.