Para melhor entendimento do projeto no fritzing, eu coloquei os dois joystick fora da proto-board e também refiz as conexões dos boards para facilitar o entendimento tanto na visualização pela proto-board, como no sketch. segue o link da minha sugestão: https://drive.google.com/open?id=1JKu4uuZ-Ysbh9nqdRInR9bgLBiu8neFY
Solucionado (ver solução)
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Sugestão de melhoria para o projeto do braço-robô (ultima aula)
solução!
Bem legal sua dica José, obrigado por compartilhar com a gente.