Para melhor entendimento do projeto no fritzing, eu coloquei os dois joystick fora da proto-board e também refiz as conexões dos boards para facilitar o entendimento tanto na visualização pela proto-board, como no sketch. segue o link da minha sugestão: https://drive.google.com/open?id=1JKu4uuZ-Ysbh9nqdRInR9bgLBiu8neFY
