Pra quem quiser desenhar os modelos e não quer baixar softwares, recomendo https://app.diagrams.net/
É um recurso gratuito, bem rico e fácil de usar. Além das diversas opções padrões para desenhar os diagramas, você ainda criar seus próprios elementos. Por exemplo, eu não encontrei a opção de representar as notações (0,1),(0,N), etc. Porém, foi bem fácil criar e salvar no scratchpad.
Depois é possível salvar o diagrama e baixar em diversos formatos (PDF, PNG, etc.).
Enfim, recomendo para quem não quiser baixar o software.