Olá, Ricardo!
Pelo que entendi, você gostaria de criar uma lista em Java, adicionar itens, excluir itens e mostrar apenas o primeiro item da lista. O código que você postou já faz exatamente isso, parabéns!
Apenas uma sugestão, para mostrar apenas o primeiro item da lista, você pode utilizar o método get
passando como parâmetro o índice 0, que representa o primeiro elemento da lista. Assim, ficaria assim:
System.out.println("Mostrando apenas o nome do primeiro curso");
System.out.println("O primeiro curso da lista é: " + cursos.get(0));
Espero ter ajudado e bons estudos!