Fiquei me perguntando como eu faria esse código funcionar usando a função FOR. Depois de quebrar a cabeça um pouquinho, consegui faze-lo funcionar. Estou compartilhando meu código para quem sabe servir de referência para alguém, bons estudos a todos.

<meta charset="UTF-8">

<script>

    function pula() {

        document.write("<br><br>");

    }

    function mostra(info) {

        document.write(info);
        pula();

    }

    var qFamiliares = parseInt(prompt("Quantos familiares você tem?"));
    var totalIdades = 0

    for(var numero = 1; numero <= qFamiliares; numero++) {

        var idade = parseInt(prompt("Qual é a idade do seu familiar?"));

        totalIdades = totalIdades + idade;

        var mediaIdades = totalIdades / qFamiliares;

    }

    mostra("A média dos familiares é de " + Math.round(mediaIdades));

</script>