Olá,
Na aula o instrutor seleciona customize -> colors . Pelo que eu entendi, essa aba é utilizada preferencialmente para os temas do bootstrap que ja possuem variáveis definidas (vide o nome da variável --bs-dark-bg-subtle, por exemplo), nao tendo disponíveis as classes utilitárias direto. Como não estamos utilizando um tema nesse nosso projeto, creio eu que o correto seria ele utilizar o caminho utilities-> background que faz a customização direta do background-color independente de tema.
Até mais!