Uma dica para quem esta usando o WSL é executar o node com o comando:
"minikube service NOME_DO_NODE_CRIADO"
ele vai gerar um endereço http://127.0.0.1:34137 porem a porta é aleatoria pois o minikube cria um túnel temporário e escolhe uma porta livre automaticamente e ele não permite fixar essa porta.
Segue exemplo: