Oii gente passando para compartilhar o meu erro e solução com vcs, eu já tinha tentado TODAS as soluções propostas no fórum e optei por apagar e começar de novo, faço muitas anotações e percebi que meu erro era que eu havia esquecido da linha:
addFilterBefore(securityFilter, UsernamePasswordAuthenticationFilter.class)
Pois quem tbm está fazendo agora, nossa versão é diferente da que o prof utiliza no video, então há diferenças nessa parte do código, cuidado.
Minha dica é: se vc não está achando sua resolução por aqui, por mais trabalhoso que pareça, apague a parte do Security e comece de novo (se está 100% igual ao do prof nao daria erro haha) e tenha fé, é mais trabalhoso, mas dá certo!
Obrigada, espero que ajude alguém ;)
Espero vcs aqui @DevMalú