No arquivo "formulario.php" o professor faz uma comparação ternária para indicar a ação do formulário:
action="<?= $id === false ? '/novo-video.php' : '/editar-video.php?id=' . $id; ?>"
e pra editar ele funciona normalmente, mas para inserir ele retorna erro, vendo o resultado aqui eu entendi que o id ou é um número ou seja, não é falso ou é null pq não foi passado, observando isso eu alterei o meu código para o seguinte:
action="<?= $id !== null ? './editar-video.php?id='. $id : './novo-video.php'; ?>"
eu testei usando o devtools do navegador observando o que ia no response e deu certo por aqui