Pessoal, Na nova versão do matplotlib trocaram o parâmetro S por text. Segue código:
dados_completos.plot(column= 'Rankings', legend = True, legend_kwds = {'label': 'Ranking', 'orientation':'vertical'}, cmap = 'RdBu', figsize = (15, 10)) plt.axis('off') for indice, linha in dados_completos.iterrows(): plt.annotate( xy = linha['coords'], horizontalalignment = 'center', color = 'black', text=linha['distritos'])