Para não receber o aviso, vamos adequar o código para o displot:
#importanto o matplotlib, pois utilizaremos ele para inserir o título do gráfico
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
ax = sns.displot(dados['Valor'], kde=True, bins=50) #inseri bins=50, pois é o default do distplot (assim fica idêntico ao da aula)
ax.figure.set_size_inches(20, 6)
ax.set_axis_labels(' Preço dos Imóveis (R$)', ' Frequência', fontsize=16)
plt.title('Distribuição de Frequências', fontsize=20)
ax
Espero ter ajudado.