O curso esta desatualizado nessa parte, o comando "GPIO" foi descontinuado, até podemos baixar a ferramenta (WiringPi), mas só esta disponível no site oficial, e nao garante mais a compatibilidade. A ferramenta default atual do RaspberryPiOS é o comando "raspi-gpio" que tem uma sintaxe completamente diferente da do video. Pra qualquer caso:
raspi-gpio --help
