Substituir a string '' por np.nan

Alguém sabe como substituir a string '' por np.nan. Na tela, a string '' não aparece. Por isso, eu gostaria de trocar a informação por np.nan, no entanto, não consegui:

import json
import pandas as pd

with open('dados.json') as arquivo_dados:
    json_dados = json.load(arquivo_dados)

dados_json_normalizados = pd.json_normalize(json_dados, record_path='pessoas')

display(dados_json_normalizados.info())

dados_json_normalizados['idade'] = dados_json_normalizados['idade'].astype(np.int64)

display(dados_json_normalizados.info())

display(dados_json_normalizados)

display(dados_json_normalizados.isna())

# Verificar o comprimento das strings na coluna 'endereco.rua'
display(dados_json_normalizados['endereco.rua'].apply(len))

# Exibir os caracteres invisíveis usando a função repr
display(dados_json_normalizados['endereco.rua'].apply(repr))