Para quem usar Ubuntu e quiser subir várias instâncias, eu segui os seguintes passos para gerar o jar do projeto e executá-lo:
na pasta do projeto:
mvn package
no meu caso gerou na pasta target com o nome pedido-0.0.1-SNAPSHOT.jar
e navegando até a pasta jar dei o seguinte comando:
java -jar pedido-0.0.1-SNAPSHOT.jar
Espero ter ajudado.