Olá, Levi! Tudo bem?
Pelo erro que você mencionou, parece que você não tem permissão para atualizar o SQLMAP em seu diretório atual. Você pode tentar executar o comando com privilégios de administrador, utilizando o comando "sudo" antes do comando de atualização. Ficaria assim: "sudo sqlmap --update".
Caso ainda assim não funcione, você pode tentar instalar o SQLMAP novamente em uma nova pasta, com permissões de usuário. Para isso, você pode baixar o pacote de instalação do SQLMAP diretamente do site oficial, descompactar o arquivo em uma nova pasta e executar o SQLMAP a partir dessa nova pasta.
Espero ter ajudado e bons estudos!