SpringMvc + AngularJs+ Heroku

Boa noite, estou construindo uma aplicação com spring + angularJs. Até o momento em que estava rodando e m um servidor local, estava tudo funcionando perfeitamente, porém ao tentar subir a aplicação no Heroku, não consigo acessar meus endpoints do meu controller, que se encontra assim:

package org.desafio.controllers;

import java.util.List;

import javax.validation.Valid;

import org.desafio.daos.RegistroDAO;
import org.desafio.model.Registro;
import org.desafio.validation.RegistroValidation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.MediaType;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.validation.BindingResult;
import org.springframework.web.bind.WebDataBinder;
import org.springframework.web.bind.annotation.InitBinder;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseStatus;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.EnableWebMvc;

@Controller
@RestController
@EnableWebMvc
@RequestMapping("registros")
public class RegistroController {

    @Autowired
    private RegistroDAO registroDAO;

    @InitBinder
    public void initBinder(WebDataBinder binder) {
        binder.addValidators(new RegistroValidation());
    }

    @RequestMapping(produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
    public List<Registro> listar() {
        return registroDAO.getAll();
    }

    @RequestMapping(value = "/{id}", method = RequestMethod.GET, produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
    public Registro pegarPorId(@PathVariable Integer id) {
        return registroDAO.getById(id);
    }

    @ResponseStatus(value=HttpStatus.OK)
    @RequestMapping(value = "/gravar", method = RequestMethod.POST)
    public @ResponseBody void cadastra(@Valid @RequestBody Registro registro, BindingResult result) {

        if(result.hasErrors()) {
            System.out.println("Não foi possível cadastrar o Produto!");
        }else {
            registroDAO.save(registro);            
        }

    }

    @RequestMapping(value = "/{id}", method = RequestMethod.PUT)
    public void atualizar(@PathVariable Integer id, @RequestBody Registro registro) {
        registroDAO.update(registro, id);
    }

    @RequestMapping(value = "/{id}", method = RequestMethod.DELETE)
    public void apagar(@PathVariable Integer id) {
        registroDAO.remove(id);
    }

}

Logo ao carregar a página, recebo o seguinte erro:

angular.js:12845 GET https://desafio-jiva-nilson.herokuapp.com/desafio/registros 404 (Not Found)

sendo "desafio" o nome da minha aplicação, e "/registros" meu endpoint para pegar a lista de Registros no formato JSON.

Algém pode me dar uma luz ?