Caros,
Após habilitar o Spring Security os arquivos da pasta /resource ficaram inacessíveis. Foi necessário adicionar o diretório com permitAll():
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfiguration extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .authorizeRequests()
            .antMatchers("/produtos/form").hasRole("ADMIN")
            .antMatchers("/carrinho").permitAll()
            .antMatchers(HttpMethod.POST, "/produtos").hasRole("ADMIN")
            .antMatchers(HttpMethod.GET, "/produtos").permitAll()
            .antMatchers(HttpMethod.GET, "/resources/**").permitAll()
            .antMatchers("/produtos/**").permitAll()
            .antMatchers("/").permitAll()
            .anyRequest().authenticated()
            .and().formLogin();
    }
}
Está correto?