Spring Boot e Hibernate - problema para subir a aplicação

Pessoal, o lance é o seguinte, criei uma página simples usando Spring Boot, Thymeleaf, Hibernate e MySql para cadastro de estacionamentos e veículos, com finalidade de praticar o que vi nas aulas, mas ainda estou muito perdido em relação ao mapeamento das entidades e configurações que devo fazer e etc. A parte de cadastro de estacionamentos funcionou perfeitamente, mas estou tendo problemas para implementar a parte de cadastro de veículos, dentro dos estacionamentos. Não sei se devo ter os atributos da classe iguais as colunas que tenho no banco e não sei como resolver a questão das chaves estrangeiras no meu banco e as devidas anotações nas classes. Eu criei as seguintes tabelas para o sistema direto no banco de dados.

Empresa: https://imgur.com/eT2ju3g
Veiculo: https://imgur.com/RDBGitG

E as minhas classes do modelo estão assim

Empresa: https://gist.github.com/gabrielrlj/2ca7d9b66fb58183b60271ebf4b1fb62

Veiculo: https://gist.github.com/gabrielrlj/35bbee99b145cd596516824bae1efa6b

Estou tendo a seguinte mensagem de erro ao tentar subir a classe main: https://gist.github.com/gabrielrlj/dc77c9bf61573ac69579759a2d4c0ffe

Olá Gabriel, tudo bem? Peço desculpas pelo demora no retorno! O problema provalvemente é a anotações que não estão nos lugares corretos, veja bem a anotação deve está sobre o campo, ou atribuito da classe, então deveria ficar da seguinte forma:

Empresa:

@Entity
public class Empresa {

  @Id
  @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
  private Long id_empresa;
  private String nome;
  private String cnpj;
  private String endereco;
  private String telefone;
  private int qtd_carros;
  private int qtd_motos;

  @OneToMany(targetEntity=Veiculo.class, mappedBy="empresa")
  private List<Veiculo> veiculos;

  public Empresa() {
  }

  public List<Veiculo> getVeiculos() {
      return veiculos;
  }

Veículos:

@Entity
public class Veiculo {

  @Id
  @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
  private Long id_veiculo;
  private String marca;
  private String modelo;
  private String cor;
  private String placa;
  private TipoVeiculo tipo;

  @ManyToOne
  @JoinColumn(name="id_empresa")
  private Empresa empresa;

  public Veiculo() {
  }

  public Empresa getEmpresa() {
      return empresa;
  }

Penso que isso deve resolver o problema, tenta essa solução e fala pra gente o resultado!