Spring Boot e Hibernate - problema para subir a aplicação

Olá Gabriel, tudo bem? Peço desculpas pelo demora no retorno! O problema provalvemente é a anotações que não estão nos lugares corretos, veja bem a anotação deve está sobre o campo, ou atribuito da classe, então deveria ficar da seguinte forma:

• Empresa:

  @Entity
  public class Empresa {
  
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    private Long id_empresa;
    private String nome;
    private String cnpj;
    private String endereco;
    private String telefone;
    private int qtd_carros;
    private int qtd_motos;
  
    @OneToMany(targetEntity=Veiculo.class, mappedBy="empresa")
    private List<Veiculo> veiculos;
  
    public Empresa() {
    }
  
    public List<Veiculo> getVeiculos() {
        return veiculos;
    }

• Veículos:

  @Entity
  public class Veiculo {
  
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    private Long id_veiculo;
    private String marca;
    private String modelo;
    private String cor;
    private String placa;
    private TipoVeiculo tipo;
  
    @ManyToOne
    @JoinColumn(name="id_empresa")
    private Empresa empresa;
  
    public Veiculo() {
    }
  
    public Empresa getEmpresa() {
        return empresa;
    }

Penso que isso deve resolver o problema, tenta essa solução e fala pra gente o resultado!