Fiz o exemplo de iteração spread com for in:
const clientes = [{
nome: "André",
cpf: "12312312312",
dependentes: [{
nome: "Sara",
parentesco: "filha",
dataNasc: "20/03/2011"
},
{
nome: "Samia",
parentesco: "filha",
dataNasc: "04/01/2014"
}
],
},
{
nome: "Juliana",
cpf: "56767867867",
dependentes: [{
nome: "Sophia",
parentesco: "filha",
dataNasc: "30/08/2020"
}],
}
]
const listaDependentes = [];
for (const info in clientes) {
listaDependentes.push(...clientes[info].dependentes);
}
console.table(listaDependentes)